Pedro era filho de Jonas (Mateus 16.17), também conhecido como João (João 1.42), e membro de uma família de pescadores que vivia em Betsaida e, mais tarde, em Cafarnaum. André, seu irmão, levou-o a Cristo (João 1.40–42). Pedro era casado e, ao que parece, sua esposa o acompanhava no ministério (Marcos 1.29–31; 1 Coríntios 9.5).
Cristo mudou o seu nome para Pedro (grego) ou Cefas (aramaico), tendo ambas as palavras o significado de "pedra" ou "rocha" (João 1.42). O Senhor claramente o escolheu para dar lições especiais ao longo dos Evangelhos. Ele era o porta-voz dos Doze, articulando os pensamentos e as perguntas dos discípulos e também os seus. Seus triunfos e suas fraquezas são narrados nos Evangelhos e em Atos 1 a 12.
Depois da ressurreição e da ascensão, após a vinda do Espírito Santo (Atos 2.1–4), Pedro foi capacitado para se tornar o principal pregador do Dia de Pentecostes em diante. Também realizou milagres notáveis nos primeiros dias da igreja e abriu as portas do evangelho para os samaritanos (Atos 8) e para os gentios (Atos 10).